🔴 приближается 🟢 удаляется 🟡 стабильно
Пятна — оценка зон источников звука (не радар).
Пусто ≠ «чисто»: возможно, нет активных датчиков.
⚪ сплошная обводка — подтверждено · 🟡 пунктир — слабый сигнал